【质点弹簧】如何做一个不会崩溃的质点弹簧
【质点弹簧】如何做一个不会崩溃的质点弹簧 演示视频见：https://www.bilibili.com/video/BV15vPie8EEd/ 在绳索、布料、软体等软性物质的模拟上，质点弹簧绝对是最流行的一种物理模型，相关资料在网上非常多。但无一例外的都绕不过一个痛点：动不动就崩溃给你看。那有没有一种能实现绝对不会崩溃的质点弹簧模型，或者说我们能始终确切的知道它崩溃的边缘在哪里，而不是和传统质点弹
【质点弹簧】质点位置积分
【质点弹簧】质点位置积分 在物理模拟中，物理系统每帧都需要根据粒子当前位置，速度，加速度等信息计算粒子下个阶段相关信息，而这种一点一点计算位置的操作被称作对粒子位置的积分。 具体而言实现这种积分效果的有两种方法： 欧拉积分法 https://zhuanlan.zhihu.com/p/355170943 欧拉积分法是根据现实中的物理公式来求解下一帧位置的，具体而言分三种： 显式欧拉方法（完全根据当
【基于物理的渲染（1）】反射率方程
【基于物理的渲染（1）】反射率方程 能量守恒 光是一种能量，遵循的能量守恒原则，物体表面反射光的总量总是小于等于入射光的总量。 微表面模型 微表面模型是指采用了微分的思想看待物体表面。无论表面是粗糙还是光滑，只要从足够小的尺度下观察，它们都是由一堆微小镜面构成的，因此物体表面的每一点都可以看作采用了相同的光照计算公式。因此我们在计算光照时，只需要考虑单个微表面的实现即可。 注意微表面不是一个单个具
【基于物理的渲染（2）】Cook-Torrance
【基于物理的渲染（2）】Cook-Torrance BRDF BRDF 直译为双向散射分布函数，是一种解释光反射强度的模型。双向散射是指其将反射光描述为由镜射光和漫射光两种。基于物理的 BRDF 说明该公式不能是传统的经验模型，而是遵循各种物理现象而设计的模型。 漫射光 漫射光是指光线射入物体内部，在内部多次反弹后返回的光，这类光容易被物体吸收，且反射的方向无序，因此反光将均匀的分布在照射区域。
【基于物理的渲染（3）】基于图片的渲染
【基于物理的渲染（3）】基于图片的渲染 上述 CookTorrance 公式中还缺少环境光的处理，在 PBR 中环境光是用 IBL 实现的。 IBL 中由于光来自一个完整的球面，因此需要对球面积分计算，但这样工作量太大了。考虑到物体表面受到的环境光不会改变，因此可以提前预处理，将部分光照提前计算存放到环境贴图中。因此对于间接光，不能直接使用直接光的反射率方程。 在Unity中：预计算的漫射光使用S
【Unity】加载纹理和网格数据
【Unity】加载纹理和网格数据 Unity 使用同步和异步两种方式加载纹理和网格到 GPU，如果资源支持，则 Unity 将默认使用异步加载。同步加载会导致游戏卡顿，但异步则不会，所以考虑性能优化，应尽可能保证资源满足异步加载条件。 工作原理 资源数据由“元数据”（标头数据）和“像素顶点数据”（二进制数据）组成。当资源被要求加载时，其中标头数据必须立即被加载，但二进制数据实际可以在后续慢慢加载。
【Unity】材质
【Unity】材质 https://docs.unity.cn/cn/2022.3/Manual/Materials.html 材质简介 在 Unity 中绘制任何东西都需要网格和材质两种资源，网格描述形状，材质描述外观。 材质与着色器紧密相关，就好像是着色器的一个对象实例，必须先有着色器才能创建材质球。 基于物理的渲染材质验证器 在 PBR 渲染中，对于物体的反照率和金属度等实际有一组确认符合现
【Unity】作业系统
【Unity】作业系统 https://docs.unity.cn/cn/2022.3/Manual/JobSystem.html 技术概述 作业系统是多线程技术的封装，使用户可以充分发挥 CPU 多核优势，大幅提高计算性能。 具体而言 Unity 封装了以下内容： 多线程：Unity 将根据 CPU 内核数量智能创建和分配线程，而无需用户管理。 偷窃工作：Unity 将会自动平衡各个工作线程之