【软件开发】C++使用笔记 数据类型 值类型 存放在栈空间中的一段内存。 T：左值，最普通的变量，是具有变量名且可取地址的值。  ~  ：右值，常量或不具备名称的值，无变量名不可取地址。通常都是一些生命周期极短的临时值，例如未接收的函数返回值。 备注： 右值及其相关的一系列操作都是 C++11 才新增的功能。 指针类型 一种用于保存内存地址的值类型，可以利用特定的访问运算符访问其指向的内存。

【数学】二维直线 基本概念 斜率：直线中 y 相对 x 坐标的变化率。 截距：直线与坐标轴交点到原点的距离。 横截距：直线与 x 轴的截距。 纵截距：直线与 y 轴的截距。 方程表示 两点式 根据直线的基本定义，若已知直线上的任意两点 (x1,y1)(x_1,y_1)(x1​,y1​) 和 (x2,y2)(x_2,y_2)(x2​,y2​)，则根据其关系（斜率一致）可得直线的两点式方程：

【技术美术】视差贴图 基础概念 视差贴图又称高度贴图，类似法线贴图，同样是通过伪造表面信息来增加表面凹凸真实感的一种方法。 法线贴图利用光照明暗来体现凹凸，但从掠角观察时依旧不够真实，因为现实中的粗糙表面除了光照明暗的区别外，还存在高度遮挡的关系，而视差贴图就是从这方面增强凹凸真实感。 基本原理 考虑现实中的遮挡效果，本质就是原目标不可见，取而代之的是显示其前面的物体，反映在图形着色上，就是 u

【技术美术】投影矩阵和线性深度推导 网络上有很多投影矩阵的推导，也有很多声称是基于 Unity 的，但和我的实测都不一致（现在看来是因为这些文章并不全面），此外有一些 Unity 本身的函数我也搞不懂它的原理，遂最终选择自行研究，总算把这些问题解决了。 现在通过这篇文章，你就可以完全搞懂 Unity 的投影矩阵是啥样，又是怎么来的。以及 Unity 逆推线性深度的函数是如何实现的。不过该文章也不是

【软件开发】Git 概念与常用命令 Git 概念 存储方式 Git 是分布式存储，每一个 clone 下来的仓库都可以看成独立的个体，只是 Git 有提供同步功能，因此 Git 支持离线使用，因为本质上本地和云端是两个仓库。 仓库构成 提交（commit） 提交是存储文件的最基本元素，记录了每次对文件的修改信息，同时也是仓库文件状态判断的基点。多个提交对文件的修改可能是顺序进行也可能是同步进行，同

【质点弹簧】质点位置积分 在物理模拟中，物理系统每帧都需要根据粒子当前位置，速度，加速度等信息计算粒子下个阶段相关信息，而这种一点一点计算位置的操作被称作对粒子位置的积分。 具体而言实现这种积分效果的有两种方法： 欧拉积分法 https://zhuanlan.zhihu.com/p/355170943 欧拉积分法是根据现实中的物理公式来求解下一帧位置的，具体而言分三种： 显式欧拉方法（完全根据当

【质点弹簧】如何做一个不会崩溃的质点弹簧 演示视频见：https://www.bilibili.com/video/BV15vPie8EEd/ 在绳索、布料、软体等软性物质的模拟上，质点弹簧绝对是最流行的一种物理模型，相关资料在网上非常多。但无一例外的都绕不过一个痛点：动不动就崩溃给你看。那有没有一种能实现绝对不会崩溃的质点弹簧模型，或者说我们能始终确切的知道它崩溃的边缘在哪里，而不是和传统质点弹

【质点弹簧】Unity 版示例 该Demo实现自该教程：https://www.cnblogs.com/BDFFZI/p/18733944 急速搭建的 Unity 版本的质点弹簧 Demo，不要在意帧率，这个 Demo 没有做任何优化。整个 Demo 就一个文件，直接在 Unity 创建里创建一个名为“MassSpring”的空脚本将下面代码替换进去，然后随便拖到一个场景物体上即可。 123456

【数学】微分方程 定义 微分方程一种特别的形式的方程，这种方程中同时拥有一个函数（也可以理解为因变量）以及该函数的导数。以下两种形式的方程都可以称作微分方程： dydx=x+y  ⟺  f′(x)=x+f(x)\frac{dy}{dx}=x+y \iff f'(x)=x+f(x) dxdy​=x+y⟺f′(x)=x+f(x) 微分方程表明 y 与 x 之间的变化关系不仅与 x 有关，还与

VSCode 插件开发笔记 VSCode 的插件实质 VSCode 在设计之初就考虑了扩展性，甚至很多 VSCode 的核心功能也是基于扩展的方式编写的，并且使用的扩展 API 也是一样的。 VSCode 的源代码基本都是用 TS 编写的，所以他的扩展编写也基本一样，使用 TS 或 JS 开发。 VSCode 插件其实就是一个 node.js 包，插件的各种配置信息也都存在包中的 package.